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File:SchlossBloisSchlafzimmerdesKoenigs.jpg right 280px thumb 西洋の王室のベッド
奈良時代以前に中国より伝わった。正倉院には聖武天皇のベッドが保存されており、かなり早い段階から皇族や貴族、高級官僚などの間で使用されていた。しかし平安時代に畳の出現と共に居住空間の様式が変化し廃れる。一般には当初から広まらなかった。
明治以降欧米式の生活様式が広まると共に再度伝わるが、畳の上で寝る形式が普通であった日本に於いては余り広がらず、軍隊や病院等、特殊な生活環境を要求される際に使用する物（あるいは金持ちのステータス）の意味合いが強かった。
第二次世界大戦後に大衆の生活の欧米化へ準じて普及した。日本に外来語としてこの語が入ってきた当時は「ベット」とも呼ばれていた。