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声優（せいゆう）またはヴォイスアクターとは、アニメ、ラジオドラマ、ドラマCD、テレビゲーム、テレビ、映画、洋画の吹き替えなどに、主に声だけで出演する俳優のこと。ナレーターとは異なり、キャラクター（登場人物）などの台詞の吹き替えや声あて（アテレコ）を行う。仕事の性質から俗に中の人とも呼ばれることがあり、声優が名前ではなく「○○（演じる役名）の中の人」と呼ばれることもある。古くは「アテ師」と呼ばれた。
なお、声優名の前にCVと付いていることがあるが、これは「キャラクターボイス（Character Voice）」の略で、そのキャラクターの声を担当する声優であることを表す。この言葉は1980年代後半にアニメ雑誌『アニメック』で副編集長だった井上伸一郎が提唱した造語で、その後、井上が角川書店に移籍して創刊した『月刊ニュータイプ』によって普及した小牧雅伸『アニメックの頃…―編集長（ま）奮闘記』NTT出版、2009年、p.210。。